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滚筒式输送机的制动装置电路解析

发布日期:2017-05-19 内容来源于:http://ksylgy.cn/

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滚筒式输送机的控制硬件一般包括三个部分:

(1)感知部分:用来收集机械手的内部和外部的信息,如位置、速度、加速度传感器可接受机械手的本体状态,而视觉、触觉 、力觉等传感器可以感受机械手的工作环境的外部状态。

(2)控制装置;用来处理各种信息,完成控制过程,产生必要的控制指令,它包括计算机相应的接口等。

(3)驱动部分:为了使机械手完成操作及移动功能,机械手各关节可以选用气动、液动、电气等方式的驱动。

滚筒式输送机的机械手的控制系统一般是使得机械手运动协调为目的,包括高性能计算机及相应的系统硬件和控制软件。机械手的控制部人杂品以分为四个部分;机械手及其感知器、环境、任务、控制器。机械手是各种机械组成的输送装置,它通过感知器的内部传感器实现本体和环境状态的检测和信息交互;环境即指机械所处周围环境;任备是指机械手要完成的操作,它需要适当的程序语言描述,并把它们存入控制系统当中,随着输送系统的不同,任务的输入可能是程序方式,或文字、图形或声音方式;控制器包括软件和硬件两大部分,相当于机械手的大脑,它以计算机专用控制器运行程序的方式来完成给定任务。

  


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